日次実行レポート 2026-08-04

生成: 2026-08-04T06:00:01 ・ エンジン: llm:gemma-4-26b

自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化

候補 211 / 新規 123 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 19

追加

• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 1 / 被引用 0: Multi-Agent Pathfinding with Non-Unit Integer Edge Costs via Enhanced Conflict-Based Search and Graph Discretization
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 3 / 関連度 1 / 被引用 0: Relaxing Constraints in Anonymous Multi Agent Path Finding for Large Agents

スキップ

• Concurrent Planning and Execution in Lifelong Multi-Agent Path Finding with Delay Probabilities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Research Challenges and Opportunities in Multi-Agent Path Finding and Multi-Agent Pickup and Delivery Problems （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding With Active Conflict Resolution and Decentralized Execution （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Adaptive Lifelong Multi-Agent Path Finding With Multiple Priorities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Energy-Constrained Hybrid Repair for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Smart Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Multi-Agent Pickup and Delivery in Presence of Another Team of Robots （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Robust Space-Time A* for Human-In-The-Loop Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A Job-Assignment Heuristic for Lifelong Multi-Agent Path Finding Problem with Multiple Delivery Locations （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Self-Assembly Planning for Modular Robots via Multi-Agent Path Finding on Time-Expanded Networks （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Multi-Agent Path Finding Using Provisionally Booking Nodes for Pickup and Delivery Problems （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Scheduling and Negotiation Method for Double Synchronized Multi-Agent Pickup and Delivery Problem （本文未取得（アブストラクトのみ））
• TaskSimLF: Efficient Leader-Follower Multi-Agent Path Finding With Clustered Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• MAPD type avalanche photodetectors （曖昧な略語のみ一致（MAPD）、分野文脈なし）
• Investigation of gamma ray detection performance of thin LFS scintillator with MAPD readout （曖昧な略語のみ一致（MAPD）、分野文脈なし）
• Adaptive Neighborhood Selection for MAPF via Non-Stationary Bandits （曖昧な略語のみ一致（MAPF）、分野文脈なし）
• Path Finding with Flexible Provisional Booking in Multi-agent Pickup and Delivery Problems （本文もアブストラクトも取得できない）
• Efficient Multi-Agent Motion Planning using Local Policies （本文未取得（アブストラクトのみ））

文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG

候補 187 / 新規 158 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 1

追加

• 新着論文 / 採択先 IEEE Access, vol. 13, pp. 129952-129961, 2025 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: Bridging the Question-Answer Gap in Retrieval-Augmented Generation: Hypothetical Prompt Embeddings
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: GoldenRetriever: Non-Interactive Homomorphic Encrypted Retrieval for Privacy-Preserving RAG

スキップ

• Retrieval-Augmented Generation for Curated Thematic Corpora: A Critical Survey, Bibliometric Evidence, and the ThemePath-RAG Framework （本文未取得（アブストラクトのみ））