日次実行レポート 2026-07-03

生成: 2026-07-03T06:00:01 ・ エンジン: llm:gemma-4-26b

自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化

候補 115 / 新規 90 / 追加 2 / スキップ 3

追加

• 補充候補 / 採択先 2026 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS / 読む価値 4 / 関連度 3 / 被引用 0: CREST: Constraint-Release Execution for Multi-Robot Warehouse Shelf Rearrangement
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 2 / 被引用 0: Dual-Informed Vertical Expansion for Multi-Objective Node Selection in Anytime Conflict-Based Search

スキップ

• Mussel Adhesive Protein Mimetic Polymers for the Preparation of Nonfouling Surfaces （本文未取得（アブストラクトのみ））
• MA-DyRoLT: multi-agent path finding method based on dynamic waypoints and learning communication topology （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Robust Multi-Agent Path Finding Method for Obstacles and Environmental Changes in Factory Environments （本文未取得（アブストラクトのみ））

文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG

候補 153 / 新規 135 / 追加 2 / スキップ 1

追加

• 新着論文 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 8 / 被引用 0: Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping
• 補充候補 / 採択先 2025 28th International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT) / 読む価値 3 / 関連度 5 / 被引用 0: Towards Developing a Multimodal Chat Assistant for University Stakeholders: RAG-based Approach

スキップ

• SPR-RAG: Semantic Parsing Retriever-Enhanced Question Answering for Power Policy （本文未取得（アブストラクトのみ））