日次実行レポート 2026-08-09
生成: 2026-08-09T11:17:47 ・ エンジン: llm:gemma-4-26b
自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化
候補 401 / 新規 310 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 12
追加
- 補充候補 / 採択先 Journal of Artificial Intelligence Research / 読む価値 5 / 関連度 5 / 被引用 0: 42+ Flavors of Multi-Agent Path Finding
- 補充候補 / 採択先 Symposium on Combinatorial Search / 読む価値 3 / 関連度 5 / 被引用 1: Extended Abstract: Lifelong Path Planning with Kinematic Constraintsfor Multi-Agent Pickup and Delivery
スキップ
- Concurrent Planning and Execution in Lifelong Multi-Agent Path Finding with Delay Probabilities （本文未取得（アブストラクトのみ））
- AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach （本文未取得（アブストラクトのみ））
- Research Challenges and Opportunities in Multi-Agent Path Finding and Multi-Agent Pickup and Delivery Problems （本文未取得（アブストラクトのみ））
- A Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding With Active Conflict Resolution and Decentralized Execution （本文未取得（アブストラクトのみ））
- Adaptive Lifelong Multi-Agent Path Finding With Multiple Priorities （本文未取得（アブストラクトのみ））
- Energy-Constrained Hybrid Repair for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Smart Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
- A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
- Multi-Agent Pickup and Delivery in Presence of Another Team of Robots （本文未取得（アブストラクトのみ））
- Robust Space-Time A* for Human-In-The-Loop Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
- Lifelong MAPF for Shipment Preparation in Stochastic Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
- Self-Assembly Planning for Modular Robots via Multi-Agent Path Finding on Time-Expanded Networks （本文未取得（アブストラクトのみ））
- MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions (short paper) （曖昧な略語のみ一致（MAPD, MAPF）、必須の分野語なし）
文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG
候補 0 / 新規 0 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 0
追加
- 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: Real-Time Hybrid Retrieval in Hyperbolic Space for Retrieval-Augmented Generation on Edge Devices
- 新着論文 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: DenialRAG: Single-Document RAG Poisoning via Embedded Parametric Denial