日次実行レポート 2026-08-10

生成: 2026-08-10T06:00:01 ・ エンジン: llm:gemma-4-26b

自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化

候補 481 / 新規 399 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 13

追加

• 補充候補 / 採択先 IEEE Robotics & Automation Magazine / 読む価値 4 / 関連度 8 / 被引用 2: MAPF-HD: Multi-Agent Path Finding in High-Density Environments
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: CAHC:A General Conflict-Aware Heuristic Caching Framework for Multi-Agent Path Finding

スキップ

• Concurrent Planning and Execution in Lifelong Multi-Agent Path Finding with Delay Probabilities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Research Challenges and Opportunities in Multi-Agent Path Finding and Multi-Agent Pickup and Delivery Problems （本文未取得（アブストラクトのみ））
• MAPF-World: Action World Model for Multi-Agent Path Finding （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (IV Method): 擬似コード固有の関数名')）
• A Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding With Active Conflict Resolution and Decentralized Execution （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Adaptive Lifelong Multi-Agent Path Finding With Multiple Priorities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Energy-Constrained Hybrid Repair for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Smart Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Multi-Agent Pickup and Delivery in Presence of Another Team of Robots （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Robust Space-Time A* for Human-In-The-Loop Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Lifelong MAPF for Shipment Preparation in Stochastic Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Self-Assembly Planning for Modular Robots via Multi-Agent Path Finding on Time-Expanded Networks （本文未取得（アブストラクトのみ））
• MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions (short paper) （曖昧な略語のみ一致（MAPD, MAPF）、必須の分野語なし）

文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG

候補 304 / 新規 243 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 1

追加

• 新着論文 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: RH-RAG: Trustworthy Long-Form Generation for Privacy-Constrained Settings
• 補充候補 / 採択先 IEEE Transactions on Mobile Computing / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: From Cloud to Crowd: Democratizing LLM Service with Decentralized Edge Collaboration for RAG

スキップ

• Retrieval-Augmented Generation for Curated Thematic Corpora: A Critical Survey, Bibliometric Evidence, and the ThemePath-RAG Framework （本文未取得（アブストラクトのみ））