日次実行レポート 2026-08-13

生成: 2026-08-13T06:00:03 ・ エンジン: llm:gemma-4-26b

自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化

候補 481 / 新規 393 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 12

追加

• 補充候補 / 採択先 Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling 2025 / 読む価値 5 / 関連度 5 / 被引用 1: db-LaCAM: Fast and Scalable Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning with Discontinuity-Bounded Search and Lightweight MAPF
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 1: Deadlock-Free Hybrid RL-MAPF Framework for Zero-Shot Multi-Robot Navigation

スキップ

• Concurrent Planning and Execution in Lifelong Multi-Agent Path Finding with Delay Probabilities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Research Challenges and Opportunities in Multi-Agent Path Finding and Multi-Agent Pickup and Delivery Problems （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding With Active Conflict Resolution and Decentralized Execution （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Adaptive Lifelong Multi-Agent Path Finding With Multiple Priorities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Energy-Constrained Hybrid Repair for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Smart Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Multi-Agent Pickup and Delivery in Presence of Another Team of Robots （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Robust Space-Time A* for Human-In-The-Loop Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Lifelong MAPF for Shipment Preparation in Stochastic Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Self-Assembly Planning for Modular Robots via Multi-Agent Path Finding on Time-Expanded Networks （本文未取得（アブストラクトのみ））
• MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions (short paper) （曖昧な略語のみ一致（MAPD, MAPF）、必須の分野語なし）

文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG

候補 338 / 新規 280 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 1

追加

• 新着論文 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 7 / 被引用 0: RAG-Audio: Retrieval-Augmented Generation for Faithful Brain-to-Audio Reconstruction
• 補充候補 / 採択先 SIGMOD Companion 2026, pp. 70-73 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: AkasicDB: Demonstrating Omni RAG with a Unified Vector-Graph-Relational DBMS

スキップ

• Retrieval-Augmented Generation for Curated Thematic Corpora: A Critical Survey, Bibliometric Evidence, and the ThemePath-RAG Framework （本文未取得（アブストラクトのみ））