日次実行レポート 2026-08-14

生成: 2026-08-14T06:00:02 ・ エンジン: llm:gemma-4-26b

自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化

候補 478 / 新規 388 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 13

追加

• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 5: FICO: Finite-Horizon Closed-Loop Factorization for Unified Multi-Agent Path Finding
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: Multi-Objective Multi-Agent Path Finding with Lexicographic Cost Preferences

スキップ

• Concurrent Planning and Execution in Lifelong Multi-Agent Path Finding with Delay Probabilities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Research Challenges and Opportunities in Multi-Agent Path Finding and Multi-Agent Pickup and Delivery Problems （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding With Active Conflict Resolution and Decentralized Execution （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Adaptive Lifelong Multi-Agent Path Finding With Multiple Priorities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Energy-Constrained Hybrid Repair for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Smart Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Multi-Agent Pickup and Delivery in Presence of Another Team of Robots （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Robust Space-Time A* for Human-In-The-Loop Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Lifelong MAPF for Shipment Preparation in Stochastic Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Self-Assembly Planning for Modular Robots via Multi-Agent Path Finding on Time-Expanded Networks （本文未取得（アブストラクトのみ））
• MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions (short paper) （曖昧な略語のみ一致（MAPD, MAPF）、必須の分野語なし）
• From Discrete Plans to Real-World Execution: A World-Model-Driven Framework for Execution-Aware Multi-Agent Path Finding （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (I Introduction): 擬似コード固有の関数名')）

文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG

候補 354 / 新規 323 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 2

追加

• 重要論文 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 9 / 被引用 0: HyCE-RAG: Hypergraph Chain-of- Evidence Retrieval -Augmented Generation for Explainable Multi-hop Question Answering
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 7 / 被引用 0: Beyond Topical Similarity: Contrastive Evidence Retrieval with Interpretable Attention Alignment in RAG

スキップ

• VLD-RAG: Agentic Vision-Language Retrieval-Augmented Generation for Long, Visually-Rich Multi-Page Documents （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (4 Experimentation): 擬似コード固有の関数名')）
• Retrieval-Augmented Generation for Curated Thematic Corpora: A Critical Survey, Bibliometric Evidence, and the ThemePath-RAG Framework （本文未取得（アブストラクトのみ））