日次実行レポート 2026-08-26

生成: 2026-08-26T06:00:02 ・ エンジン: llm:gemma-4-26b

自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化

候補 494 / 新規 381 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 13

追加

• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: Transient Multi-Agent Path Finding for Lifelong Navigation in Dense Environments
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 1: Layered LA-MAPF: a decomposition of large agent MAPF instance to accelerate solving without compromising solvability

スキップ

• Concurrent Planning and Execution in Lifelong Multi-Agent Path Finding with Delay Probabilities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Research Challenges and Opportunities in Multi-Agent Path Finding and Multi-Agent Pickup and Delivery Problems （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding With Active Conflict Resolution and Decentralized Execution （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Adaptive Lifelong Multi-Agent Path Finding With Multiple Priorities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Energy-Constrained Hybrid Repair for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Smart Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Multi-Agent Pickup and Delivery in Presence of Another Team of Robots （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Robust Space-Time A* for Human-In-The-Loop Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Lifelong MAPF for Shipment Preparation in Stochastic Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Self-Assembly Planning for Modular Robots via Multi-Agent Path Finding on Time-Expanded Networks （本文未取得（アブストラクトのみ））
• MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions (short paper) （曖昧な略語のみ一致（MAPD, MAPF）、必須の分野語なし）
• From Discrete Plans to Real-World Execution: A World-Model-Driven Framework for Execution-Aware Multi-Agent Path Finding （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (I Introduction): 擬似コード固有の関数名')）

文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG

候補 483 / 新規 429 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 6

追加

• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: Evaluating Modern RAG: Textual, Multimodal, Dense, and Late Interaction Pipelines
• 補充候補 / 採択先 CIKM '26 conference 2026 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: GeoRisk-RAG: A Hierarchy-Aware Risk Framework for Improving RAG Reliability through Selective Answering

スキップ

• VLD-RAG: Agentic Vision-Language Retrieval-Augmented Generation for Long, Visually-Rich Multi-Page Documents （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (4 Experimentation): 擬似コード固有の関数名')）
• FashionKG-RAG: Knowledge Graph-Enhanced Retrieval-Augmented Generation for Fashion Question Answering （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (V Experiments): 擬似コード固有の関数名')）
• CoAL-RAG: A Complexity-Aware Legal Retrieval-Augmented Generation Method （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (CoAL-RAG: A Complexity-Aware Legal Retrieval-Augmented Generation Method): 擬似コード固有の関数名')）
• Retrieval-Augmented Generation for Curated Thematic Corpora: A Critical Survey, Bibliometric Evidence, and the ThemePath-RAG Framework （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Coarse Indexing, Fine Evidence: Decoupling Temporal Granularity in Long-Video RAG （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (4 Experiments): 擬似コード固有の関数名')）
• Better Retrieval, Worse Robustness:How Multi-hop RAG Amplifies Upstream ASR Errors （LLM要約失敗: RuntimeError('要約品質問題が解消しません: 擬似コード固有の関数名')）