日次実行レポート 2026-08-28

生成: 2026-08-28T06:00:02 ・ エンジン: llm:gemma-4-26b

自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化

候補 498 / 新規 381 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 13

追加

• 補充候補 / 採択先 AAAI 2025 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: Windowed MAPF with Completeness Guarantees
• 補充候補 / 採択先 ICRA 2024 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: Work Smarter Not Harder: Simple Imitation Learning with CS-PIBT Outperforms Large Scale Imitation Learning for MAPF

スキップ

• Concurrent Planning and Execution in Lifelong Multi-Agent Path Finding with Delay Probabilities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• AGV Traffic Management in Automated Industrial Plants: An Enhanced Lifelong Multi-Agent Path Finding Approach （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Research Challenges and Opportunities in Multi-Agent Path Finding and Multi-Agent Pickup and Delivery Problems （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A Robust Lifelong Multi-Agent Path Finding With Active Conflict Resolution and Decentralized Execution （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Adaptive Lifelong Multi-Agent Path Finding With Multiple Priorities （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Energy-Constrained Hybrid Repair for Lifelong Multi-Agent Path Finding in Smart Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Multi-Agent Pickup and Delivery in Presence of Another Team of Robots （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Robust Space-Time A* for Human-In-The-Loop Multi-Agent Pickup and Delivery （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Lifelong MAPF for Shipment Preparation in Stochastic Warehouses （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Self-Assembly Planning for Modular Robots via Multi-Agent Path Finding on Time-Expanded Networks （本文未取得（アブストラクトのみ））
• MAPF and MAPD: Recent Developments and Future Directions (short paper) （曖昧な略語のみ一致（MAPD, MAPF）、必須の分野語なし）
• From Discrete Plans to Real-World Execution: A World-Model-Driven Framework for Execution-Aware Multi-Agent Path Finding （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (I Introduction): 擬似コード固有の関数名')）

文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG

候補 503 / 新規 450 / 目標 2 / 追加 2 / スキップ 5

追加

• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: PlanSightRAG: A Visual-First Multimodal RAG for Automating Question Answering and Compliance Checking for Civil Standard Plans
• 補充候補 / 採択先 未取得 / 読む価値 4 / 関連度 5 / 被引用 0: Multi-Granularity Context-Enhanced RAG over Multimodal Knowledge Graphs

スキップ

• VLD-RAG: Agentic Vision-Language Retrieval-Augmented Generation for Long, Visually-Rich Multi-Page Documents （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (4 Experimentation): 擬似コード固有の関数名')）
• FashionKG-RAG: Knowledge Graph-Enhanced Retrieval-Augmented Generation for Fashion Question Answering （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (V Experiments): 擬似コード固有の関数名')）
• CoAL-RAG: A Complexity-Aware Legal Retrieval-Augmented Generation Method （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (CoAL-RAG: A Complexity-Aware Legal Retrieval-Augmented Generation Method): 擬似コード固有の関数名')）
• Retrieval-Augmented Generation for Curated Thematic Corpora: A Critical Survey, Bibliometric Evidence, and the ThemePath-RAG Framework （本文未取得（アブストラクトのみ））
• Homo-RAG: Homology-Guided Retrieval-Augmented Generation for Cross-Species Gene Function Prediction （LLM要約失敗: RuntimeError('セクション品質問題が解消しません (3 Methodology): 擬似コード固有の関数名')）