study-mapfMAPF / Lifelong MAPF / MAPD 教材

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解説のみ解説: 下書き

解説準備中

このページはまだ骨格だけです。原論文との照合が済んでいないため、 解説本文は掲載していません。推測で書いた説明を載せない方針のためです。

解説を書くために必要なもの

マニフェストに記録されている補足

★重要★ 分散方策を強化学習と模倣学習（教師は ODrM*）で獲得する。論文は成功率と実行時間で評価しており、完全性・最適性は主張していない。サイト上でも「保証なし・経験的性能」と明記すること（SOURCE_POLICY.md 第 7 条）。

下の「原論文」節に、確認済みの出典と入手先を載せています。 書き方の規約は このサイトについて を参照してください。

完全性・最適性などの保証

理論保証。原論文で確認できた記述だけを載せています。 「不明」は「保証が無い」ではなく「原論文で未確認」の意味です。
完全性不明
最適性不明
対象one-shot MAPF

適用範囲の注意: ★重要★ 分散方策を強化学習と模倣学習（教師は ODrM*）で獲得する。論文は成功率と実行時間で評価しており、完全性・最適性は主張していない。サイト上でも「保証なし・経験的性能」と明記すること（SOURCE_POLICY.md 第 7 条）。

この手法の保証は、原論文の該当箇所をまだ確認できていません。 確認が済むまで「不明」のままにしています。

原論文

公開実装