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NewEnhancing Lifelong Multi-Agent Path-finding by Using Artificial Potential Fields
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・ Lifelong Multi-Agent Pathfinding (LMAPF) において、人工ポテンシャル場 (APF) を既存の協調アルゴリズムに統合することで、将来の混雑を回避しスループットを向上させる手法を提案している。$\text{TA}^*$, $\text{SIPPS}$, $\text{PIBT}$ といった主要なアルゴリズムに APF を組み込むことで、高密度な環境下でのタスク完了率を最大で7倍向上させることに成功した。
NewDynamic Shelf Arrangement and Task Assignment with Stable Matching for Multi-Agent Pickup and Delivery with Multi-Item Packing Problem
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・マルチアイテム・パッキングを伴うマルチエージェント・ピックアップ＆デリバリー（MAPD-MP）問題に対し、棚配置最適化（SAO）、安定マッチングによるタスク割り当て（TAGS）、および保持ノード統合（HNI）を組み合わせた「3PCS+All」を提案する。Zipf分布を用いた実験により、大規模なエージェント環境においても、既存手法と比較して高いスループットとタスク稼働率を維持しつつ、実用的な計算量で動作することを実証した。