Paper Survey

私の研究に関連する論文を毎日複数本、日本語で自動要約します。新着論文と重要論文を各分野で1件ずつ追加していきます。

分野

自動倉庫におけるマルチエージェント計画・タスク形成最適化

キーワード: Multi-Agent Path Finding, MAPF, Multi-Agent Pickup and Delivery, MAPD, MT-MAPD, Task Allocation and Path Planning, Multi-Agent Task Allocation, Lifelong Multi-Agent Path Finding, Online Multi-Agent Path Finding, Robotic Warehouse ・ 95本

文書構造解析に基づく検索・質問応答・RAG

キーワード: Document Structure Analysis, PDF Layout Understanding, Document Structure Graph, Retrieval-Augmented Generation, RAG, Evidence Retrieval ・ 101本

個別に読んだ論文

2本

最近の要約

一致する論文はありません。

NewGoldenRetriever: Non-Interactive Homomorphic Encrypted Retrieval for Privacy-Preserving RAG
Yang Gao, Gang Quan, Scott Piersall, Qian Lou, Dongdong Wang, Liqiang Wang
採択先: 未取得
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Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-31 ・プライバシーを保護した検索拡張生成（RAG）において、従来のランキング手法が抱える二次関数的な計算コストの課題に対し、閾値ベースの選択を用いることで線形時間 $O(n)$ での検索を実現する非対話型フレームワークを提案する。
NewBridging the Question-Answer Gap in Retrieval-Augmented Generation: Hypothetical Prompt Embeddings
Domen Vake, Jernej Vičič, Aleksandar Tošić
採択先: IEEE Access, vol. 13, pp. 129952-129961, 2025
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Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-31 ・ RAGにおけるユーザーの質問（疑問文）と文書（叙述文）の文体的な不一致を解消するため、インデックス作成時に各チャンクに対する仮説的な質問を事前に生成・埋め込むHypothetical Prompt Embeddings (HyPE) を提案する。これにより、推論時の計算コストを増大させることなく、検索プロセスを「質問と質問の照合」へと変換し、検索精度を大幅に向上させる。
NewRelaxing Constraints in Anonymous Multi Agent Path Finding for Large Agents
Stepan Dergachev, Dmitry Avdeev
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 1被引用 0関連度 1本文(arXiv PDF)読む価値 3/5
MAPF
2026-03-25 ・エージェントのサイズを考慮した連続空間における匿名マルチエージェント経路計画（AMAPF-LA）において、従来手法が要求していた初期位置と目標位置間の厳格な分離距離の制約を緩和し、理論的な安全性と目標到達性を維持する手法を提案する。
NewMulti-Agent Pathfinding with Non-Unit Integer Edge Costs via Enhanced Conflict-Based Search and Graph Discretization
Hongkai Fan, Qinjing Xie, Bo Ouyang, Yaonan Wang, Zhi Yan, Jiawen He, Zheng Fang
採択先: 未取得
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MAPF
2026-04-07 ・エッジコストが $1$ ではない整数値をとる $\text{MAPF}_{\mathbb{Z}}$ という新しい問題設定を提案し、時間区間ベースの衝突検知とグラフ離散化最適化を組み合わせた手法 CBS-NIC-B によって、大規模シナリオでの高い成功率と計算効率を両立する。
When Knowledge Changes: Metamorphic Testing of RAG Systems with Mutations
Jinhan Kim, Samuele Pasini, Paolo Tonella
採択先: 未取得
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Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-29 ・外部知識の更新やノイズ混入といったコーパスの進化に伴うRAGシステムの不整合を検出するため、メタモルフィック・テスティング（MT）のフレームワークを提案する。提案手法は、インデックスとコンテキストの両レベルで系統的な摂動を加えることで、既存の評価指標では見逃される潜在的な故障を特定できる。
Retrieval-Augmented Generation (RAG) Systems and Large Language Models (LLMs) in Clinical Pharmacology Decision-Making
João Pedro Oliveira Sequeira
採択先: Open Repository of the University of Porto (University of Porto)
新着論文キーワード一致 2被引用 0関連度 7本文(OA-PDF)読む価値 4/5
Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-17 ・膨大な生物医学情報の統合が必要な臨床薬理学において、知識グラフとベクトル検索を組み合わせたハイブリッドRAGを用いて、技術報告書を自動生成するシステムを提案する。このシステムは、臨床的な意味を保持しつつ、エビデンスに基づく迅速かつ一貫性のある意思決定支援を実現する。
From Proprietary to Open-Source: Bridging the Distribution Gap via Multi-Agent Protocol Distillation in Agentic Search
Junlin Liu, Jiangwang Chen, Zixin Song, Shuaiyu Zhou, Chunji Lv, Hank Wu, Kailin Jiang, Jinyang Wu, Bohan Yu, Chenxi Zhou
採択先: arXiv (Cornell University)
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MAPD
2026-07-27 ・エージェンティック検索において、商用モデルとオープンソースモデル間の分布の乖離を埋めるため、構造化されたJSONプロトコルを用いた蒸留と強化学習を統合するMulti-Agent Protocol Distillation (MAPD) を提案する。これにより、教師モデルの言語的なスタイルを排除しつつ、高度な認知戦略のみを効率的に生徒モデルへ継承させる。
Pairwise is Not Enough: Hypergraph Neural Networks for Multi-Agent Pathfinding
Rishabh Jain, Keisuke Okumura, Michael Amir, Pietro Lio, Amanda Prorok
採択先: 未取得
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Multi-Agent Path FindingMAPF
2026-02-06 ・マルチエージェント経路探索（MAPF）において、従来のペアワイズなグラフニューラルネットワーク（GNN）では高密度環境でのグループ単位の協調を捉えきれず、アテンションの希釈が生じるという課題がある。本研究では、有向ハイパーグラフ上のアテンション機構を用いることで、高次の相互作用を明示的にモデル化するHMAGATを提案し、少ないパラメータ数と訓練データで既存の最先端モデルを上回る性能を達成した。
VITAL-RAG: Invariance Race for Context Allocation in Coding Agents
Zijian Lu, Yonghua Lu, Mingcai Chen, Yiping Zuo, Xin He, Weijun Wang, Weibei Fan
採択先: 未取得
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Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-29 ・コーディングエージェントにおいて、同一オブジェクトの異なる表現がトークン予算を浪費し、必要な証拠を排除する「権威の乗算」問題を解決するため、冗長性には不変でありつつ新しい意味論には敏感な「選択的不変性」に基づくコンテキスト割り当て手法VITAL-RAGを提案する。これにより、証拠トークン数を削減しながら、限られたコンテキスト窓内での証拠保持率と生成精度を大幅に向上させた。
Hierarchical Reranking for Scalable Financial RAG System
Joohyun Lee, Sungwoo Hong
採択先: 未取得
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Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-29 ・金融ドキュメント特有の専門用語、表形式データ、および長大なコンテキストに起因するRAGの失敗を解決するため、階層型リランカーを用いたスケーラブルな金融特化型RAGフレームワークを提案する。本手法は、事前検索の最適化、2段階のランキング、および長文コンテキスト管理を統合することで、高い検索精度と事実の一貫性を実現している。
Multi UAVs Preflight Planning in a Shared and Dynamic Airspace
Amath Sow, Mauricio Rodriguez Cesen, Fabiola Martins Campos de Oliveira, Mariusz Wzorek, Daniel de Leng, Mattias Tiger, Fredrik Heintz, Christian Esteve Rothenberg
採択先: 未取得
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Multi-Agent Path FindingMAPF
2026-02-12 ・動的な飛行禁止区域（NFZ）が存在する共有空域において、異種混合のUAVフリートによる大規模な事前飛行計画を、配送時間を考慮した優先順位付き計画と反復的な衝突解決によって実現する。
Scalable Multi-Robot Path Planning via Quadratic Unconstrained Binary Optimization
Javier González Villasmil
採択先: 未取得
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Multi-Agent Path FindingMAPF
2026-02-16 ・エージェント数の増加に伴い状態空間が指数関数的に増大する従来のマルチエージェント経路計画（MAPF）に対し、全エージェントを単一の最適化問題として扱うQUBOを用いたスケーラブルな定式化を提案する。BFSによる変数削減と時間窓分割を組み合わせることで、現在の量子・量子インスパイア型ハードウェアでも実行可能な、ロボット数に対して線形にスケールするフレームワークを構築した。
DualG-MRAG: Decoupling Macro-Reasoning and Micro-Matching for Multimodal Retrieval-Augmented Generation
Jiacheng Tao, Qingyun Sun, Haonan Yuan, Ziwei Zhang, Jianxin Li
採択先: 未取得
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Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-30 ・マルチモーダル検索拡張生成（MM-RAG）における複雑なマルチホップ推論の困難さを解決するため、マクロな推論とミクロなマッチングを分離した二層構造のフレームワークを提案する。これにより、グラフの肥大化や検索ノイズ、重要な局所情報の欠落というトレードオフを解消し、高い検索精度と生成精度を両立する。
GLM-RAG: Graph Language Models for Graph-Based Retrieval-Augmented Generation
Maya Arseven, Anette Frank, Beni Egressy, Johann Higl, Moritz Plenz
採択先: 未取得
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Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-30 ・従来のGraph RAGはグラフ構造とテキスト情報の統合が不十分で未知ドメインへの汎化に課題があったが、本研究は事前学習済み言語モデルをグラフトランスフォーマーへ適応させたGLM-RAGを提案し、マルチホップ推論における高い転移性能を実現した。
Lifelong Scalable Multi-Agent Realistic Testbed and A Comprehensive Study on Design Choices in Lifelong AGV Fleet Management Systems
Jingtian Yan, Yulun Zhang, Zhenting Liu, Han Zhang, He Jiang, Jingkai Chen, Stephen F. Smith, Jiaoyang Li
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 2被引用 0関連度 2本文(arXiv)読む価値 4/5
Multi-Agent Path FindingMAPF
2026-02-17 ・自動搬送車（AGV）を用いたフリート管理システムにおける、運動学的制約や通信遅延、実行時の不確実性を考慮した現実的な評価が困難であるという問題に対し、オープンソースのシミュレータLSMARTを提案し、設計上の重要な選択肢がシステム性能に与える影響を明らかにした。
A Lightweight Traffic Map for Efficient Anytime LaCAM*
Bojie Shen, Yue Zhang, Zhe Chen, Daniel Harabor
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 2被引用 0関連度 2本文(arXiv)読む価値 4/5
Multi-Agent Path FindingMAPF
2026-03-09 ・ Multi-Agent Path Finding (MAPF) における LaCAM* の計算効率と解の質を向上させるため、探索プロセス中に動的かつ軽量なトラフィックマップを構築する Lightweight Traffic Map (LTM) を提案する。これにより、高コストな事前計算を回避しながら、混雑領域を回避するエージェントの誘導を実現する。
ScalableRAG: High-Quality RAG at Zero Ingestion Cost
Hilaf Hasson, Aditya Chakravarty, Jayant Thomas, Krishna Gogineni
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 1被引用 0関連度 4本文(arXiv)読む価値 4/5
RAG
2026-07-27 ・従来のRAGにおける高コストな知識構造の構築を回避し、インジェクションコストを最小化しつつ集計的な推論を実現する状態保持型エージェントフレームワークScalableRAGを提案する。
SC-Literature Intelligence: A Retrieval-Augmented Generation Framework for Multi-Category AI Literature Synthesis in Supply Chain
Setio Basuki, Amelia Khoidir, Muhammad Ilham Perdana, Muhammad Daffa Nugraha, Masatoshi Tsuchiya
採択先: SinkrOn
新着論文キーワード一致 2被引用 0関連度 5本文(OA-PDF)読む価値 3/5
Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-06 ・サプライチェーンにおけるAI関連の学術文献を対象に、トレンド分析やギャップ検出などの多様な分析クエリに対応するカテゴリ認識型の検索拡張生成（RAG）フレームワークを提案する。実験の結果、埋め込みモデルの品質が性能の主要なボトルネックであり、BGE-M3を用いた構成がLaBSEを上回る高い精度を達成した。
Conflict-Based Search for Multi Agent Path Finding with Asynchronous Actions
Xuemian Wu, Shizhe Zhao, Zhongqiang Ren
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 2被引用 0関連度 2本文(arXiv)読む価値 4/5
Multi-Agent Path FindingMAPF
2026-03-19 ・非同期行動を伴うマルチエージェント経路計画（MAPF-AA）において、既存の連続時間CBSが抱えていた不完全性の問題を解決し、解の最適性と完全性を保証するCBS-AAを提案する。
Designing Automation for Pickup and Delivery Tasks in Modern Warehouses Using Multi Agent Path Finding (MAPF) and Multi Agent Reinforcement Learning (MARL) Based Approaches
Shambhavi Mishra, Rajendra Kumar Dwivedi
採択先: EAI Endorsed Transactions on AI and Robotics
補充候補キーワード一致 1被引用 3関連度 4本文(OA-PDF)読む価値 3/5
MAPF
2024-03-18 ・倉庫内でのピックアップおよび配送タスクにおいて、衝突のない経路を構築するMAPFアプローチと、環境状態から意思決定を学習するMARLアプローチの性能を比較し、エージェント数や動的な環境への適応性を評価した。
TriShieldRAG: A Three-Ring Defense-in-Depth Framework Against Knowledge Corruption in Retrieval-Augmented Generation
Susil Kumar Mohanty, Rohit Patel, Kosuru Yuvaraj, Jeenal Chaudhary, Disha Singhania
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 2被引用 0関連度 5本文(arXiv)読む価値 4/5
Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-26 ・ RAGにおける知識汚染攻撃に対し、取り込み時、検索時、生成時の3つの独立した防御層からなる多層防御フレームワークTriShieldRAGを提案し、非適応的攻撃による攻撃成功率を約91%から約13%まで低減させる。
FinAbstain: Uncertainty-Calibrated Multimodal RAG for Selective Financial Forecasting
Dorothy Torres, Wei Cheng, Henan Huang
採択先: 未取得
新着論文キーワード一致 2被引用 0関連度 5本文(arXiv)読む価値 4/5
Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-27 ・証拠の不足や矛盾がある場合にLLMが過剰な自信を持って誤った予測を行う問題を解決するため、不確実性を校正して予測の棄権を可能にするマルチモーダルRAGフレームワークを提案する。
Should Multi-Agent Path Finding Algorithms Coordinate Target Arrival Times?
Jonathan Morag, Noy Gabay, Daniel Koyfman, Roni Stern
採択先: Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search
補充候補キーワード一致 2被引用 2関連度 5本文(OA-PDF)読む価値 4/5
Multi-Agent Path FindingMAPF
2025-07-19 ・ Lifelong Multi-Agent Path Finding (LMAPF) において、全エージェントが同時に目標に到達することを要求する従来の MAPF 形式が引き起こす不整合を解消するため、目標を通過することのみを目的とする MAPF for Lifelong (MAPF4L) を提案し、スループットの向上を実現する。
Multi-Agent Path Finding Among Dynamic Uncontrollable Agents with Statistical Safety Guarantees
Kegan J. Strawn, Thomy Phan, Eric Wang, Nora Ayanian, Sven Koenig, Lars Lindemann
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 2被引用 1関連度 5本文(arXiv)読む価値 4/5
Multi-Agent Path FindingMAPF
2025-07-29 ・制御不能な動的エージェント（DUA）が存在する環境下で、統計的な安全性保証を提供しながらマルチエージェント経路計画を行うCP-Solverを提案する。共形予測（CP）を用いて予測の不確実性を定量化し、その区間を衝突回避プロセスに統合することで、指定した失敗確率に基づいた衝突回避を実現する。
Multi-Agent Path Finding with Real Robot Dynamics and Interdependent Tasks for Automated Warehouses
Vassilissa Lehoux-Lebacque, T. Silander, Christelle Loiodice, Seungjoon Lee, Albert Wang, Sofia Michel
採択先: European Conference on Artificial Intelligence
補充候補キーワード一致 2被引用 8関連度 5本文(arXiv)読む価値 4/5
Multi-Agent Path FindingMAPF
2024-08-26 ・自動倉庫における、相互に依存するタスクと実ロボットの複雑な動力学を考慮したLifelong Multi-Agent Path Finding (MAPF) 問題に対し、タスク割り当てと経路計画を交互に行う手法と、動的な障害物を回避しつつ経由地を巡回する軌道生成アルゴリズムを提案し、その有効性を実証する。
Adapting to Planning Failures in Lifelong Multi-Agent Path Finding
Jonathan Morag, Roni Stern, Ariel Felner
採択先: Symposium on Combinatorial Search
補充候補キーワード一致 3被引用 9関連度 8本文(OA-PDF)読む価値 4/5
Multi-Agent Path FindingMAPFLifelong Multi-Agent Path Finding
2023-07-02 ・制限された計算時間内で完全な解を見つけられない可能性があるLifelong Multi-Agent Path Finding (LMAPF) において、計画の失敗を適切に処理するための堅牢なシステム設計を提案し、スループットを大幅に向上させる。
Cross-Attention Calibrated Deduplication for Retrieval-Augmented Generation System
Phuong Le Huy, Nam H. Nguyen, Quan V. Dang
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 2被引用 0関連度 5本文(arXiv)読む価値 4/5
Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-27 ・ RAGシステムにおけるチャンク分割の冗長性を解消するため、クロスエンコーダのアテンション情報を用いて新規情報の量を定量化し、複数の候補チャンクに対する多数決で重複を判定するCACDを提案する。これにより、単一のベクトル比較では困難であったトピックの類似性と真の情報の重複の識別を、高速かつ高精度に行うことが可能になる。
VecTree-RAG: An Agentic Retrieval-Augmented Generation Framework Combining Vector and Tree Retrieval for Efficiency and Accuracy
Xinyan Zhong, Yuwei Shi, Yuqi Wei, Chen Shen, Tianhang Zhou, Zhenghao Wu
採択先: 未取得
新着論文キーワード一致 2被引用 0関連度 8本文(arXiv)読む価値 4/5
Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-25 ・科学論文のような階層構造を持つ文書に対し、ベクトル検索による文書特定とツリー探索による根拠特定を分離して行うエージェント型RAGフレームワークを提案する。これにより、検索の効率性と回答の正確性、および証拠の局所化精度を同時に向上させる。
SIREN (Luring LLMs onto the Rocks): PAIR-Driven Preference Manipulation in Web-RAG Recommenders
Evan Caville, Siamak Layeghy, Billy Sung, Sara Dolnicar, Marius Portmann
採択先: 未取得
補充候補キーワード一致 1被引用 0関連度 4本文(arXiv)読む価値 4/5
RAG
2026-07-24 ・ Web-RAG（Retrieval-Augmented Generation）を用いた推薦システムにおいて、特定のエンティティを推薦リストの最上位に操作する自動攻撃手法SIRENを提案する。攻撃者と判定役による反復的なループを用いることで、検索されたウェブソースを逐次的に編集し、ターゲットの順位を目標値まで引き上げることに成功している。
Towards Trustworthy and Cost-Efficient Data Integration: From Naïve RAG to Agentic RAG
Chuangtao Ma, Arijit Khan
採択先: 未取得
新着論文キーワード一致 2被引用 0関連度 5本文(arXiv)読む価値 3/5
Retrieval-Augmented GenerationRAG
2026-07-24 ・エンタープライズ環境のデータ統合におけるLLMの知識不足、ハルシネーション、および膨大な計算コストという課題に対し、従来のRAGから、自律的なマルチエージェントが適応的に推論を行うAgentic RAGへの進化を提案する。